長久以來，人形機器人數據集標準缺失
、分類編碼各自為戰、數據標注耗時耗力 、格式不統一
、缺乏全流程管理規范等 ，一直是行業痛點問題
，也是人形機器人具身智能產業落地時面臨的困境之一
。

　　為了給人形機器人數據質量發展提供有益支撐，讓人形機器人有統一的數據語言 ，9月21日
，澎湃科技注意到，在2025浦江創新論壇分論壇：具身智能前沿技術和標準創新論壇會議上 ，上海正式對外發布ITU具身智能機器人標準化展望及人形機器人數據集標準、“浦江X”具身智能標準化數據集平臺（穹頂DOME）。

上海正式發布人形機器人數據集標準以上圖片均為澎湃科技喻琰拍攝

　　據了解
，這套標準體系在上海市科學技術委員會 、上海市市場監管局指導下，上海機器人產業技術研究院牽頭聯合19家產學研機構 ，內容涵蓋人形機器人數據集分類與編碼
、人形機器人數據集數據標注規范、人形機器人數據質量評價 、人形機器人數據集格式等要求 。這將為上海和全國人形機器人產業提供統一的數據語言
，推動人形機器人從技術探索加速邁向規模化落地
。

人形機器人數據集標準范圍。

　　分論壇現場，“浦江X ”具身智能標準化數據集平臺（穹頂DOME）也正式對外發布 。穹頂DOME平臺集數據生產與融合
、數據治理和數據應用于一體 ，基于“四位一體
”的全生命周期架構，打通數據全鏈路
，提升數據質量和運營效率，加速數據價值向智能業務平臺轉化
。平臺以標準為基礎 ，建立了數據規范、標注與評測的全流程體系
，有效支持高質量物理模型訓練和功能驗證的高效開展。

　　目前，平臺已在北京 、上海
、杭州、福州 、山東等地構建了覆蓋家政、教育
、工業、服務家庭生活等場景的標準化數據體系 ，形成了百萬級中國數據集升級任務的核心能力 。同時
，在行業內率先突破消防 、政務場景操作功能，并推進具身智能標準建設 ，實現從數據采集
、模型訓練到本體部署、工業應用的全鏈路貫通
，提供一站式數據與訓練服務
。

　　據了解，當前全球具身智能標準格局尚未定型 ，正處于關鍵的窗口期。上海市市場監督管理局副局長王益洋表示
，將支持上海高校科研機構 、投資企業行業協會等各方面力量，積極參與三大國際標準化組織的具身智能標準化工作 。目前上海正在牽頭組建國際人工智能標準化聯合會 ，旨在打造全球對話合作的平臺，推動我國高校
、科研機構和企業共商、共進
，共享具身智能領域實質性的國際標準
。

（文章來源：澎湃新聞）