據(jù)科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)18日?qǐng)?bào)道，科技部部長(zhǎng)陰和俊表示 ，在人形機(jī)器人方面
，整機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，多模態(tài)感知、大腦-小腦模型等關(guān)鍵技術(shù)取得進(jìn)展 ，促進(jìn)了與具身智能的深度融合
，正在推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造 、物流搬運(yùn)
、電力巡檢等場(chǎng)景加速落地應(yīng)用，為未來萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　此前 ，智元機(jī)器人、宇樹科技中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目
，總標(biāo)包1.24億元，是目前在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)訂單中屬于最大的一筆 。民生證券9月20日研報(bào)認(rèn)為 ，科技巨頭 、汽車主機(jī)廠與明星初創(chuàng)公司形成多維共振
，應(yīng)用場(chǎng)景落地加速，2025年有望成為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人量產(chǎn)元年
。

　　開源證券9月16日研報(bào)認(rèn)為 ，靈巧手是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作和智能交互的關(guān)鍵部件，與機(jī)器人“大腦
”直接相關(guān)
，其感知與反饋質(zhì)量，直接決定了大腦模型的學(xué)習(xí)效率 ，可以說是機(jī)器人最重要的硬件之一。近期馬斯克在All-In峰會(huì)強(qiáng)調(diào)：Gen3核心攻關(guān)在“手與前臂”
，再次凸顯“手 ”的戰(zhàn)略地位 。特斯拉發(fā)布最新金色Optimus視頻中，靈巧手向精細(xì)化
、仿生化迭代
。一旦靈巧手優(yōu)化完成 ，意味著核心硬件已趨近收斂
，是機(jī)器人走向規(guī)模化量產(chǎn)的最后一環(huán)。

　　據(jù)財(cái)聯(lián)社VIP數(shù)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈中 ，行星滾柱絲杠、觸覺傳感器價(jià)值量占比居前
，分別為43.32%和25.27%，相關(guān)個(gè)股主要包括秦川機(jī)床 、恒立液壓
、貝斯特、五洲新春 、北特科技
、雙林股份、震裕科技 、長(zhǎng)盛軸承 ，以及漢威科技、奧迪威
、福萊新材、日盈電子等 。具體情況見下圖：

　　其中
，秦川機(jī)床的子公司漢江機(jī)床是國(guó)產(chǎn)絲桿的龍頭骨干企業(yè)，滾珠絲杠精度穩(wěn)定達(dá)到P2級(jí) 、部分達(dá)到P1
、P0級(jí)
。秦川機(jī)床9月18日在互動(dòng)平臺(tái)表示 ，公司擁有行星滾柱絲杠副產(chǎn)品的研發(fā)、制造基礎(chǔ)，目前主要進(jìn)行小批試制和應(yīng)用驗(yàn)證。

　　恒立液壓投資15億元建設(shè)線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目
，將形成年產(chǎn)104000根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動(dòng)缸 、4500根重載滾珠絲桿電動(dòng)缸
、750根行星滾柱絲桿電動(dòng)缸、100000米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和100000米重載滾珠絲桿的生產(chǎn)能力 。東吳證券8月26日研報(bào)指出，恒立液壓已設(shè)立絲杠事業(yè)部 ，滾珠絲杠 、滾柱絲杠
、導(dǎo)軌等部分樣品在試制中
，目前已實(shí)現(xiàn)高端絲杠產(chǎn)品覆蓋
。

　　貝斯特生產(chǎn)的滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副等產(chǎn)品首臺(tái)套已實(shí)現(xiàn)成功下線，部分產(chǎn)品已在送樣驗(yàn)證過程中；自主研發(fā)的行星滾柱絲杠已順利出樣。民生證券8月17日研報(bào)指出 ，目前
，貝斯特生產(chǎn)的滾珠絲杠副 、直線導(dǎo)軌副等產(chǎn)品已應(yīng)用于國(guó)內(nèi)知名機(jī)床商部分型號(hào)的機(jī)床上，并取得批量交付訂單 ，其中代表滾珠絲杠副最高制造水平的C0級(jí)也實(shí)現(xiàn)突破
，并獲得了客戶的首批訂單 。

　　五洲新春已經(jīng)研發(fā)成功反向式行星滾柱絲杠
、靈巧手滾珠絲杠等產(chǎn)品，并且在該領(lǐng)域成立了專門的線控傳動(dòng)事業(yè)部。國(guó)元證券9月2日研報(bào)指出 ，上半年
，五洲新春反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品持續(xù)取得數(shù)家客戶小批量訂單
。此外公司發(fā)布定增預(yù)案，擬投資10.5億元建設(shè)具身智能機(jī)器人和汽車智駕核心零部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目 ，有望進(jìn)一步提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。

　　北特科技推進(jìn)人形機(jī)器人用絲杠樣件研發(fā)，同時(shí)投資18.5億元建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地項(xiàng)目 。中航證券8月27日研報(bào)指出
，北特科技配合客戶持續(xù)開發(fā)多種絲杠產(chǎn)品，如行星滾柱絲杠、滾珠絲杠 、梯形絲杠及微型絲杠 ，目前已具備批量化生產(chǎn)的基本條件
。此外
，為滿足公司絲杠業(yè)務(wù)發(fā)展需要，公司持續(xù)推進(jìn)江蘇昆山工廠建設(shè)、泰國(guó)生產(chǎn)基地項(xiàng)目。二級(jí)市場(chǎng)方面  ，北特科技股價(jià)周四盤中觸及60.98元/股
，創(chuàng)歷史新高 。

　　雙林股份已經(jīng)開發(fā)出反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品，試制產(chǎn)線年產(chǎn)1.2萬套；同時(shí) ，已研制出靈巧手使用0301規(guī)格滾珠絲杠
，計(jì)劃兩年內(nèi)建成年產(chǎn)100萬套生產(chǎn)車間
。信達(dá)證券5月1日研報(bào)指出，公司已成功開發(fā)出了人形機(jī)器人靈巧手應(yīng)用0301規(guī)格的滾珠絲杠產(chǎn)品 ，并成功向YS
、ZWJD等客戶送樣。目前
，公司已經(jīng)建立了完整的微型滾珠絲杠加工能力和生產(chǎn)線 。

　　震裕科技設(shè)立全資子公司馬丁機(jī)器人，在靈巧手所需微型精密傳動(dòng)部件上已經(jīng)取得了小批量訂單
。中國(guó)銀河證券9月4日研報(bào)指出 ，公司已建成兩條行星滾柱絲桿半自動(dòng)產(chǎn)線，日產(chǎn)能120套
，已建成一條線性執(zhí)行器柔性裝配線，根據(jù)需求情況實(shí)時(shí)拓展第二條裝配線；正建一條全自動(dòng)行星滾柱絲桿生產(chǎn)線。二級(jí)市場(chǎng)方面 ，震裕科技股價(jià)周四觸及185元/股
，創(chuàng)歷史新高 。

　　長(zhǎng)盛軸承在機(jī)器人領(lǐng)域研究方向主要是應(yīng)用于關(guān)節(jié)處的自潤(rùn)滑軸承及部分直線執(zhí)行器中的絲杠產(chǎn)品，部分產(chǎn)品可以應(yīng)用于雙足機(jī)器人
。長(zhǎng)盛軸承9月18日在互動(dòng)平臺(tái)表示 ，公司已有產(chǎn)品應(yīng)用在特斯拉汽車上
，目前暫無機(jī)器人業(yè)務(wù)合作，公司將積極探索與其在機(jī)器人領(lǐng)域合作的機(jī)會(huì)。

　　觸覺傳感器方面 ，漢威科技已經(jīng)建立“觸覺—平衡—力控—嗅覺
”的產(chǎn)品矩陣
，F(xiàn)PT壓力觸覺檢測(cè)模組能夠判斷物體的形狀和硬度，適用于靈巧手；柔性電子皮膚產(chǎn)品已經(jīng)向部分本體廠商小批量供貨 。

　　奧迪威的隱藏式超聲波避障傳感器、柔性傳感器 、觸覺傳感器
、超聲波材質(zhì)識(shí)別傳感器、觸覺反饋執(zhí)行器等均可實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人感知與執(zhí)行功能。由廣州市科學(xué)技術(shù)局指導(dǎo)發(fā)布的“2024廣州人工智能創(chuàng)新發(fā)展榜單” ，奧迪威憑借在智能傳感器與執(zhí)行器領(lǐng)域的表現(xiàn)
，成為人工智能產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)標(biāo)桿企業(yè)
。

　　福萊新材已發(fā)布第二代觸覺傳感器，聚焦電子皮膚系統(tǒng)集成與商業(yè)化落地場(chǎng)景；柔性傳感器中試線主體已安裝完畢 ，目前在調(diào)試功能和工藝參數(shù)。中航證券8月24日研報(bào)指出，福萊新材長(zhǎng)期布局機(jī)器人皮膚
，觸覺傳感器進(jìn)展順利 。子公司浙江歐仁早在上市前就布局了基于柔性基體和涂布技術(shù)制造的柔性傳感器基膜
。通過與清華柔性電子技術(shù)研究院共建智能感知聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聚焦柔性電子皮膚和超寬域壓力傳感器研發(fā) ，目前二代電子皮膚產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在兆威機(jī)電等下游客戶方面的裝機(jī)應(yīng)用
，進(jìn)展順利。

　　日盈電子第一代電子皮膚產(chǎn)品系壓阻式方案主要能感知到溫度 、壓力，處于送貨驗(yàn)證階段 。日盈電子9月19日在互動(dòng)平臺(tái)表示 ，公司研發(fā)的電子皮膚產(chǎn)品目前在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用主要在靈巧手上
。