宇樹IPO在即無疑是近期資本市場的一大熱點(diǎn)。

　　據(jù)公司最新釋出的信息，宇樹將在今年四季度向證券交易所提交上市申請文件 。對于宇樹背后的投資方而言 ，IPO進(jìn)程的逐漸清晰
，無疑意味著相對明確的退出預(yù)期
。

　　自2023年末以來，人形機(jī)器人賽道的資本活動顯著加快 ，包括銀河通用 、它石智航等多筆大額融資
、智元機(jī)器人收購上市公司等事件
，不斷推動行業(yè)的資本熱度走向新高。但與此同時，人形機(jī)器人仍處于應(yīng)用探索階段 ，商業(yè)化落地和盈利模式尚未成熟，這意味著多數(shù)投資需要面對較長的回報(bào)周期 。

　　在這一背景下
，宇樹IPO若能順利推進(jìn)，那些早早押注宇樹的投資者 ，或許能在這輪資本熱中最先迎來兌現(xiàn)機(jī)會
。

　　天使投資人尹方鳴

　　在宇樹的豪華股東團(tuán)中
，隱匿著并不起眼的天津君萬弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙），目前持有宇樹4.42%的股權(quán)。而從天津君萬弘毅公開的變更記錄 ，可以找到率先實(shí)現(xiàn)了部分投資收益兌現(xiàn)的股東 。這個股東就是宇樹的天使投資人尹方鳴。

　　據(jù)媒體此前報(bào)道
，尹方鳴也是一名創(chuàng)業(yè)者，在2014年創(chuàng)辦智能機(jī)器人公司Roobo之前 ，曾任職于聯(lián)發(fā)科和奇虎360
，還在搜狗做過手機(jī)輸入法產(chǎn)品負(fù)責(zé)人
。2016年，尹方鳴做出了押注王興興的決定：以1000萬元的估值 ，給宇樹投了200萬元。

　　工商信息顯示
，2020年8月，尹方鳴作為個人投資者退出宇樹科技股東序列 ，而就在同一時間點(diǎn)，天津君萬弘毅成為宇樹科技股東
，尹方鳴則通過天津君萬弘毅保持了對宇樹的間接持股 。

　　此后，陸續(xù)有新資方入股成為天津君萬弘毅的股東 ，包括今年5月進(jìn)入的由中航信托大比例持股的蘇州典承科技合伙企業(yè)（有限合伙）
，以及今年7月進(jìn)入的IDG在管基金和諧超越中小企業(yè)發(fā)展基金（宜興）合伙企業(yè)（有限合伙）
。兩者目前對天津君萬弘毅的持股比例分別為32.4%、11.9%。

　　尹方鳴在天津君萬弘毅的持股比例，則從最初的70%降至目前的12.9% 。

　　有投資人士根據(jù)上述股權(quán)結(jié)構(gòu) 、變更記錄等對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者分析 ，天津君萬弘毅實(shí)際上是一個承接和轉(zhuǎn)讓宇樹股權(quán)的專用載體
。“它最初可能是早期投資人尹方鳴為集中管理股權(quán)而設(shè)立
，隨著宇樹估值抬升等資本動作變化，這個平臺逐漸引入新股東 ，在功能上就兼具了老股轉(zhuǎn)讓和新股入局的通道作用。”

　　不論如何
，作為最早押注宇樹的投資人，尹方鳴已經(jīng)通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓率先實(shí)現(xiàn)了部分投資收益的兌現(xiàn) 。今年3月 ，市場一度盛傳
，宇樹的老股在以120億元的估值交易
。這一信息并未得到驗(yàn)證。但《科創(chuàng)板日報(bào)》記者從多方獲知的一個確切數(shù)值是，宇樹在今年1月末的投后估值約為80億元 。

　　以此估值計(jì)算 ，僅考慮當(dāng)前持股
、不包含已轉(zhuǎn)讓股權(quán)收益，天使投資人尹方鳴的賬面回報(bào)率就有約22倍
。

　　誰還在等待兌現(xiàn)？

　　與已率先兌現(xiàn)部分收益的尹方鳴不同
，宇樹的大多數(shù)機(jī)構(gòu)股東仍在場內(nèi)等待。

　　根據(jù)工商信息，外部機(jī)構(gòu)股東中 ，美團(tuán)通過漢海信息技術(shù)（上海）有限公司持有8%
，紅杉中國旗下基金持股將近7%，經(jīng)緯創(chuàng)投通過旗下兩只基金累計(jì)持股約5.6% ，此為前三大外部機(jī)構(gòu)股東 。

　　其他股東還包括金石投資、經(jīng)緯創(chuàng)投 、北京政府引導(dǎo)基金、敦鴻資產(chǎn)
、源碼資本、中網(wǎng)投 、初心資本
、深創(chuàng)投、容億投資 、光速光合等
、祥峰投資、德迅投資等眾多機(jī)構(gòu)。

　　這些機(jī)構(gòu)入局的時間也不盡相同
，而不同的時間節(jié)點(diǎn)，宇樹的估值水平也發(fā)生了較大的變化
。

　　紅杉中國 、祥峰投資
、順為資本以及經(jīng)緯創(chuàng)投等多家美元風(fēng)格基金以及德迅投資、敦鴻資產(chǎn)以及深創(chuàng)投等人民幣機(jī)構(gòu) ，在人形機(jī)器人風(fēng)口還未起的2022年前
，就對宇樹進(jìn)行了出資。《科創(chuàng)板日報(bào)》記者聯(lián)系了上述機(jī)構(gòu)希望了解彼時宇樹的估值情況，但均未獲回復(fù) 。

　　而另有不愿具名的接近相關(guān)股東方的投資人則對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者透露 ，在2022年8月前后宇樹進(jìn)行B輪融資時
，估值水平大約是19億元
。按照這一估值水平計(jì)算，在這之前進(jìn)入的機(jī)構(gòu) ，到今年初就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了4倍的賬面回報(bào)率。

　　而在2022年8月之后進(jìn)入的機(jī)構(gòu)則包括中網(wǎng)投 、深創(chuàng)投
、美團(tuán)龍珠、光速光合 、中國移動、上海科創(chuàng)基金
、騰訊、螞蟻集團(tuán) 、阿里等等 。這些機(jī)構(gòu)入場時，人形機(jī)器人已經(jīng)處在初步風(fēng)起的階段
。但即便是在這一時期
，宇樹的估值水平也呈現(xiàn)了不同幅度的增長。

　　一個可參照的數(shù)據(jù)是，據(jù)媒體報(bào)道 ，2024年中
，光速光合曾以35億元的估值拿下了5000萬宇樹老股 。而據(jù)上述不愿具名的投資人透露，到2024年末宇樹機(jī)器狗B2-W爆火后 ，宇樹老股估值就達(dá)到50億元
，“而到2025年2月中旬，王興興參與民營企業(yè)座談會后 ，這一老股價格更是翻倍增長
。 ”

　　對于正處于烈火烹油階段的人形機(jī)器人賽道而言
，宇樹的IPO，意義可能不僅在于公司自身 ，更被看作是人形機(jī)器人賽道資本化進(jìn)程的里程碑。從最早以200萬元押注的天使投資人
，到在行業(yè)尚未火熱時的“非共識
”下注，再到風(fēng)口之下的爭相涌入 ，不同類型的投資人，承受著不同的估值成本和退出預(yù)期 。

　　而無論誰最先落袋為安
，宇樹IPO的進(jìn)程都將在一級市場形成示范效應(yīng)，它可能是人形機(jī)器人資本熱兌現(xiàn)收益的第一個標(biāo)志性案例 ，也可能為后續(xù)的行業(yè)公司打開更清晰的退出窗口
。