人形機器人產業鏈在9月16日表現強勢 ，機器人執行器、人形機器人 、減速器
、同步磁阻電機等相關概念均居概念漲幅榜前列 。個股而言
，三花智控、雙環傳動 、北特科技等多股漲停；江蘇雷利、步科股份
、斯菱股份、偉創電氣等則大漲超10%
。

　　消息面上，9月15日 ，宇樹科技宣布開源UnifoLM-WMA-0——跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構。據宇樹科技介紹，UnifoLM-WMA-0是專為通用機器人學習量身打造的
，其核心亮點在于構建了一個能夠深度理解“機器人與環境交互 ”物理規律的世界模型 。

　　此外，據財聯社9月16日報道 ，特斯拉CEO馬斯克在社交媒體上表示
，計劃周六對AI5芯片設計進行技術評估，下周將召開關于人工智能/自動駕駛系統 、擎天柱（Optimus）機器人
、車輛產量的會議。

　　據上海證券報報道 ，今年以來
，馬斯克數次發聲描繪Optimus機器人的規模化愿景
。3月21日，他表示特斯拉2025年目標生產5000臺Optimus ，2026年將產量提高至今年的10倍
，即5萬臺。4月23日，馬斯克再度聲稱 ，預計到2029年
，Optimus機器人每年產量將達100萬臺 。

　　西南證券表示，人形機器人硬件端核心環節包括絲杠（秦川機床、日發精機等） 、減速器（綠的諧波
、中大力德等）、傳感器（柯力傳感 、漢威科技等）
、電機（鳴志電器、兆威機電） 、執行器總成（三花智控
、拓普集團等）、機器人本體（埃斯頓 、機器人等）等
。

　　往后看 ，信達證券指出，2026年人形機器人有望放量。2025年人形機器人還在做設計升級、數據積累和泛化訓練 。預計2025年底部分工廠應用場景的人形機器人可以定型
，行業有望進入銷量上升期，隨著產業鏈成熟度的提升 ，預計人形機器人的價格也將逐漸下降
，屆時行業內的供應鏈或將走向集中，板塊格局的確定性有望得到提升
。