北京時間8月25日晚間 ，英偉達宣布新一代機器人計算平臺Jetson Thor開發套件（developer kit）和生產模塊（production modules）上市。該計算平臺于去年3月發布
，此次上市意味著市面上可用的英偉達機器人計算平臺算力再次提升 。

　　據介紹，作為機器人“大腦 ” ，Jetson Thor在FP4精度下的算力為2070TFLOPS
。相比之下
，大約10年前英偉達推出的Jetson TK1平臺在FP32精度下算力只有0.3TFLOPS，2022年推出的Jetson Orin在INT8精度下的算力為275 TOPS。Jetson Thor平臺采用Blackwell架構 ，與數據中心服務器 、工作站中運行的最新英偉達GPU架構統一 。

　　8月25日的媒體交流會上，英偉達機器人與邊緣計算副總裁Deepu Talla表示
，英偉達2014年推出針對嵌入式系統的移動超級計算機Jetson系列，至今大約10年時間里 ，Jetson的AI性能提升了7000倍
。與上一代的Jetson Orin相比
，Jetson Thor的AI計算性能是Orin的7.5倍，能源效率是Orin的3.5倍。

　　英偉達是目前主要的機器人芯片廠商之一 。Jetson Thor推出前 ，多名人形機器人從業者都向記者表示
，機器人處于算力不足的狀態，要運行大參數模型就需要用比Orin算力更大的芯片 ，只有算力足夠大
，機器人的執行效率才可以更高。有從業者告訴記者，機器人技術還不夠收斂 ，廠商要實現更多功能
，就要把更多算法塞進機器人，因此人形機器人屬于給多少算力都不夠的狀況
。

　　“提升計算平臺性能是必須的 ，因為要滿足通用機器人的需求，計算平臺需要運行推理式AI
、生成式AI
，需要運行大語言模型、視覺模型和行動模型。
”Deepu Talla表示，一臺人形機器人要搭載多個傳感器 ，包括頭部 、胸部
、腿部的攝像頭和聲波雷達等 。機器人有時需要在數百毫秒時間內完成推理
，有時需要像人類一般思考幾秒再做感知規劃
。在需要同時處理很多傳感器數據并運行多個模型的情況下，計算平臺需要具備高性能。

　　Deepu Talla表示 ，現在有很多人形機器人客戶在一臺機器上同時使用2個或2個以上的Orin
，很多汽車客戶也在同時使用2個甚至4個Orin 。算力提升后，一些工作負載可以在同一個Jetson Thor上運行
。至于機器人為何需要邊緣端運算、不能只依靠云端計算 ，Deepu Talla表示
，云端計算有延遲情況，機器人有時也可能連接不到云 、無法做出實時決策 ，這些都是機器人不可接受的。

　　據介紹
，Jetson平臺已有220萬名開發者，有7000多家公司在使用Orin 。一些中國公司已在使用Orin ，并準備使用Thor，這些公司包括智元機器人、眾擎機器人
、銀河通用、優必選 、宇樹科技等
。從價格上看
，Jetson Thor開發套件售價3499美元，生產模塊Jetson T5000（2070 TFLOPS）售價2999美元。

　　Deepu Talla表示 ，在物理AI和機器人領域
，當前有巨大的機遇，“我們正處在一個激動人心的時刻 ，通用機器人時代正在到來 。有兩類技術對于通用機器人十分重要
，一是生成式AI和推理式AI，二是模擬技術
。”

　　在他看來 ，英偉達在三個層面思考機器人
，一是機器人本身，如人形機器人
、機械臂 ，二是屬于機器人范疇的自動駕駛汽車
，三是大型建筑和空間如工廠、城市，這些建筑和空間也在邁向機器人化（robotic）。英偉達已為物理AI和機器人提供了三種計算機 ，包括機器人“大腦 ”Jetson Thor，用于在機器人身上部署AI
，另外兩臺計算機分別是用于訓練AI和提供測試AI的虛擬環境 。

　　加快部署的同時，英偉達在機器人“大腦
”領域也面臨競爭。除了英偉達布局機器人“大腦” ，特斯拉也在自研人形機器人計算機
，市面上還有另外一些面向掃地機器人 、割草機器人等機器人品類的芯片供應商
。當前機器人算力芯片還在朝著增加算力的方向增長，不過 ，有機器人領域的芯片廠商告訴記者
，長遠來看，還無法斷言機器人算力芯片要多大才夠用 ，未來算力也有可能收斂。

　　當前需要較大算力支撐的人形機器人
，則還處于行業發展初期 。高工人形機器人產業研究院數據顯示，2024年全球人形機器人市場規模為25.62億元 ，預計到2031年人形機器人行業才進入快速起量期
。

（文章來源：第一財經）