Tesla機器人前高管下場具身智能創業了。

　　近日，硅谷靈巧手創業公司TetherIA.ai（以下簡稱“TetherIA ”）宣布完成數百萬美元天使輪融資 。本輪融資由經緯創投領投 ，奇績創壇跟投
。

　　《科創板日報》記者獲悉
，這也是TetherIA自成立以來的首輪融資，所獲資金將主要用于團隊擴充及初代產品的研發推進。此外 ，公司還將于近期啟動新一輪融資 。

　　值得一提的是，創始人陶一偉（Evan）責人
，帶領團隊完成了特斯拉第二代靈巧手的研發，并全程參與了從工程設計 、量產落地到機曾任Tesla Optimus靈巧手負器人大模型早期研發與部署的全流程。

　　他告訴《科創板日報》記者 ，在特斯拉Optimus項目中
，硬件團隊規模并不大，最早開發靈巧手的時候 ，更是只有兩三位核心成員
。團隊后來開始探索特斯拉Optimus高自由度靈巧手
，并共同定義了第三代產品的方向，“這一代產品目前應該仍在開發中。
”

　　前特斯拉高管創業打造下一代通用靈巧手

　　TetherIA成立于2025年初 ，是一家位于硅谷的全棧機器人公司
，專注于打造下一代通用靈巧手（Dexterous Hand）平臺 。公司由Tesla Optimus 靈巧手核心成員與Waymo基座大模型早期團隊成員共同創立，已構建起涵蓋機械結構
、驅動控制、數據與算法的端到端創新能力
。

　　創始人陶一偉在加入特斯拉之前 ，曾就職于蘋果
，擔任Vision Pro機械結構設計負責人。聯合創始人董旭（Joe）曾任小鵬AI規劃技術負責人，完成了小鵬智駕端到端研發 ，更早之前作為Waymo基座模型核心創始成員，在AI及自動駕駛領域發表多篇CVPR等頂會論文 。

　　目前
，TetherIA核心團隊由15名工程師組成，均位于硅谷
。團隊成員多曾就職于特斯拉 、Waymo、蘋果
、小鵬等知名企業。

　　談及是什么契機讓陶一偉決定離開特斯拉創業 ，他告訴《科創板日報》記者
，創業的決定源自看到市場上的空白：首先低成本方案抓取和操作能力嚴重不足；而高自由度方案價格動輒數萬美元，且在可靠性和量產能力上仍然欠缺 。

　　據陶一偉介紹 ，TetherIA的首款產品已完成前期研發和軟硬件適配
，該產品為一款類人手五指靈巧手，采用以繩驅為主的混合方案 ，具備高自由度、人手尺寸 、輕量化等特性
。

　　在硬件層面
，該款產品有望成為市面上最輕
、最小的高自由度靈巧手；在軟件層面，則針對遙操作等使用場景 ，提供AI Copilot軟件和Sim-2-Real工具鏈
，為具身智能算法的實際落地提供支持。

　　據悉，該產品將主要面向美國市場 。

　　此外 ，創始團隊表示，為推動機器人社區加速操作算法訓練
，團隊研發了一款極低成本、高實用性的全開源靈巧手，預計售價在300美元左右 ，將成為業內性能最優的開源靈巧手
。

　　上述高自由度靈巧手和全開源靈巧手
，將于2025年9月的機器學習大會（Conference on Robot Learning，CoRL）上正式發布。全開源靈巧手將在CoRL后開放訂購 ，并即刻可以開始交付
，高自由度靈巧手預計年底前完成開發 、明年年初交付 。

　　談及為何主要面向美國市場，陶一偉表示 ，核心原因在于美國日益嚴峻的勞動力短缺問題。除了 Tesla 和 Figure 等頭部公司之外
，還有大量大小不一的企業正在開發針對不同場景的機器人
。而在這些形態各異的機器人背后，有一個共同需求——工業級靈巧手。

　　陶一偉還透露 ，在 Tesla 內部
，對于靈巧手選擇采用繩驅動方案也是經過了充分的探討和比較后才堅定選定 。雖然繩驅在工程實現上仍有不少挑戰，但它的潛力更高 ，這種方案更符合人體手部的肌肉控制邏輯，使運動方式和力的輸出模式更接近真實的人手
。

　　“在這個過程中
，我們和馬斯克有過非常頻繁的交流，他多次給予鼓勵
、信任和支持 ，也讓團隊更加堅定地朝著最終的解決方案前進。正因如此
，在 TetherIA，我們同樣選擇了繩驅作為核心驅動方式 。”

　　對于海內外都非常關注的前東家Tesla Optimus的動態 ，陶一偉對《科創板日報》記者透露
，馬斯克近期對特斯拉Optimus機器人關注度顯著提升，并明確將其作為特斯拉的核心押注方向 ，未來將貢獻公司80%的價值
。

　　“他的終極目標是聯動旗下Neuralink、特斯拉 、SpaceX三家公司
，構建‘意識鏈接-機器人載體-星際運輸’的完整布局：由Neuralink研發腦機接口技術實現人類意識與機器的連接，以特斯拉Optimus機器人作為意識的物理載體 ，再通過SpaceX的星艦將搭載意識的機器人送上火星探索。這樣的布局或許未來10-20年是可以實現的 。 ”

　　經緯創投領投

　　隨著全球柔性自動化需求持續增長
，靈巧手已成為物流分揀
、協作機器人、精密裝配及家用服務機器人的核心組件
。據高工機器人產業研究院（GGII）統計，預計到2035年 ，全球人形機器人銷量將達到500萬臺，市場規模有望突破4000億美元
，其中靈巧手占整機BOM成本約25-30%。

　　目前，業界對靈巧手的要求主要集中在以下幾個方面：首先要有足夠的自由度 ，不僅能完成 power grasp 與 precision grasp
，還要能使用常見的人類工具；要有較強的可靠性與使用壽命，滿足工業場景的長時間穩定運行；成本可控 ，讓大規模部署成為可能 。

　　選擇在TetherIA仍處于早期階段就押注的經緯創投
，在具身智能領域進行了系統性的投資覆蓋，涉及從機器人本體 、核心零部件到AI訓練數據的完整產業鏈
。

　　經緯創投此前投資了銀河通用
、宇樹科技、智元機器人 、星塵智能、樂享科技等?？梢钥吹? ，其投資的項目多為行業頭部或技術領先的初創公司
，具備明確的商業化路徑和技術壁壘 。

　　關于本次投資TetherIA，經緯創投投資董事童倜表示 ，靈巧手是具身智能重要的Tier 1零部件
，且高度影響具身智能的落地進度。同時相信靈巧手的未來是軟硬件結合的商業模式，需要高管團隊具有完整的軟硬件能力
。TetherIA團隊具有完整的靈巧手研發及量產經驗 ，以及滿足行業趨勢的研發能力。

（文章來源：財聯社）