《科創板日報》記者獨家獲悉，樂聚機器人于近日完成Pre-IPO輪融資 ，金額規模15億元
，由深投控資本、深圳龍華資本 、前海基礎投資
、石景山產業基金、東方精工 、拓普集團
、中信金石、中證投資 、道禾長期投資、盛奕資本
、聯新資本、探針創投 、合肥產投
、玖兆投資及中美綠色基金等多家機構聯合投資 。

　　本輪融資將用于強化核心技術研發、深化產業鏈布局 、完善產業應用場景，旨在推動人形機器人邁向大規模量產與多元化場景應用的新階段
。

　　樂聚機器人成立于2016年 ，是最早入局人形機器人領域的國內公司之一。此前
，公司已完成多輪融資，集結了深創投
、騰訊、松禾資本以及洪泰基金等投資方 。

　　今年9月 ，樂聚機器人發生市場主體類型變更，從有限責任公司變更為股份有限公司（非上市 、自然人投資或控股）
，公司的工商注冊名稱也從樂聚（深圳）機器人技術有限公司變更為樂聚智能（深圳）股份有限公司
。

　　對此，《科創板日報》記者從知情人士處了解到 ，目前樂聚已完成股改
，IPO計劃正在推進中。

　　樂聚方面表示，在技術研發方面 ，公司將持續探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統及匹配產業需求的“大腦 ”模型 。持續開展與哈工大
、北京大學、北京通研院 、北京智源研究院
、香港中文大學（深圳）、山東大學 、蘇州大學等高校及科研院所的聯合科研攻關。

　　場景應用上
，公司表示將持續圍繞科研、商服
、工業、家庭等場景進行產業化落地
。目前，樂聚機器人已與華為 、騰訊
、火山引擎、阿里云 、中國移動
、中國電信、榮耀 、中國一汽
、中興通訊、巨一科技 、南方電網
、海信、海爾 、潤澤集團等 40 余家生態伙伴展開廣泛產業應用探索。

　　華為無疑是樂聚最受關注的合作伙伴之一 ，雙方已經展開了多個維度的合作
，今年3月發布的全球首款搭載5G-A技術人形機器人，就是由中國移動、華為
、樂聚聯合發布 。

　　訂單情況方面 ，《科創板日報》記者在此前的采訪中獲悉
，樂聚一季度訂單量增長200%
。

　　在產業鏈布局上，樂聚機器人陸續對多家上下游企業展開了股權投資 ，包括泉智博（一體化關節）、立聚動力（電機） 、靈心巧手（靈巧手）
、刻行時空（數據平臺）、具腦磐石（具身大腦） 、具識智能（操作系統）等。

　　同時，樂聚與東方精工聯合打造了大規模人形機器人產線；與和而泰
、東方精工聯合成立人形機器人控制器公司；與海晨股份聯合成立生產物流場景解決方案的合資公司 。

　　值得一提的是
，東方精工作為A股上市公司，在7月22日披露了與樂聚機器人展開合作的消息后 ，股價走出了兩連板
。

（文章來源：財聯社）