中金公司研報稱 ，人形機器人輕量化是大勢所趨
，輕量化板塊關注度提升。以特斯拉和波士頓動力為代表，越來越多的人形機器人廠商在產品迭代時加碼輕量化 。輕量化能夠為機器人帶來諸多好處：提升續航能力、降低運動慣性 、優化性能表現
、提升安全性等
。與汽車輕量化類似 ，機器人輕量化主要分材料優化、結構優化 、工藝優化三類。材料優化主要包括鋁合金
、鎂合金、PEEK材料的應用
，而結構優化及工藝優化主要側重于結構的設計及加工工藝的優化 。

　　中金 | 特斯拉人形機器人追蹤：輕量化，下一個重要方向

　　中金研究

　　人形機器人產業2025年開啟量產元年 ，市場從此前的關注高壁壘大彈性賽道開始拓展至起量后能貢獻彈性的賽道，輕量化板塊關注度提升
。

　　摘要

　　人形機器人輕量化大勢所趨。以特斯拉和波士頓動力為代表
，越來越多的人形機器人廠商在產品迭代時加碼輕量化 。輕量化能夠為機器人帶來諸多好處：提升續航能力 、降低運動慣性、優化性能表現
、提升安全性等。與汽車輕量化類似，機器人輕量化主要分材料優化、結構優化 、工藝優化三類
。材料優化主要包括鋁合金
、鎂合金、PEEK材料的應用 ，而結構優化及工藝優化主要側重于結構的設計及加工工藝的優化。

　　材料優化：鎂鋁合金 、PEEK材料各有所長 。1）鋁合金：性能
、加工難度、成本綜合性能優秀
，已在汽車領域成熟應用，我們認為未來有望在人形機器人外殼 、結構件
、高性能伺服驅動系統等部位得到應用
。2）鎂合金：性能、散熱性 、減震性表現較為突出 ，但此前價格波動大
、加工難限制推廣。我們認為
，伴隨鎂供給大幅改善、鎂合金壓鑄工藝走向成熟，鎂合金有望在機器人骨架 、外殼、關節
、散熱減震件等部位應用 。3）PEEK：質量輕、比強度大 、耐磨等優勢突出 ，已在汽車
、航空、電子 、工業
、醫療等行業廣泛應用
，我們認為未來有望在機器人關節齒輪軸、骨架 、護套外殼件等部位得到應用
。

　　結構優化與工藝優化是補充思路，關注MIM新方向。1）結構優化：結構優化是低成本實現輕量化的優選 ，分尺寸優化/形狀優化/拓撲優化三類 。我們認為
，拓撲優化可以兼顧輕量化與性能優化，以波士頓動力為代表的企業已經開始實踐 ，未來有望在人形機器人領域得到廣泛應用
。2）工藝優化：①MIM金屬注射成型：尤其適用于高效大批量生產精密小型零件，Figure已嘗試采用；②3D打印具備輕量化
、定制化優勢
，Figure、波士頓動力等已經開始應用在實際生產中。

　　風險

　　關鍵技術發展不及預期 。商業化進展不及預期
。頭部廠商量產進度不及預期。產業鏈降本不及預期風險 。國內產業鏈技術升級速度不及預期。

（文章來源：人民財訊）