這兩天，因高度擬人的外觀和走出驚艷“貓步” ，全新一代IRON人形機器人引發了廣泛關注，但也伴隨著對其“真人扮演 ”的質疑 。為回應公眾疑慮
，研發人員當眾“解剖”了處于運行狀態的IRON機器人腿部，這場硬核的“自證清白
” ，將人形機器人再度推至輿論中心。

　　人們不禁思考：既然機器人越像人越嚇人
，為何還要研發人形機器人？讓機器人像人主要難在哪兒，未來應用場景何在？就以上問題 ，科技日報記者11月7日邀請相關專家進行了解答
。

　　第一問：機器人是不是越像人越好？

　　北京大學前沿計算研究中心助理教授、銀河通用創始人兼首席技術官王鶴表示
，大家有“恐怖谷”效應，覺得機器人越像人越別扭 ，這是很正常的心理反應。事實上
，研發人形機器人，并非為了刻意模仿人類外形 ，而是基于一個核心且務實的原則：我們所處的世界
，本就是為人類身形所設計和建造的 。

　　無論是家居環境 、辦公空間、工廠車間，還是樓梯的高度
、門把手的位置 ，一切設施都依據人類的雙手、雙腳與身體結構來構建
。如果希望機器人能無縫融入這些環境，替代人類完成枯燥 、骯臟或危險的工作
，那么人形就是最高效
、最無需改造現實世界的形態。

　　人形機器人憑借其與人類似的肢體結構，具備在人類世界中通行與操作的“通用性 ” ?！拔覀冏非蟮牟⒎峭獗砩峡崴?，而是功能上高度適配
，能最大限度地復用人類現有環境、工具和流程
。當機器人真正成為人類得力助手，將人們從重復勞動中解放出來時 ，最初的‘陌生感’便會逐漸被‘不可或缺’所取代。
”王鶴說 。

　　一位不愿具名的業內專家也表示
，若制造多足或其他形式機器人，在平地上可能效率很高 ，但面對人類環境中一道道“人為”關卡——開門 、上樓
、使用現有工具等將束手無策
。現實中
，不可能為了遷就機器人，去徹底改造所有環境和工具 ，這種成本也是無法想象的。

　　第二問：哪些技術在支撐機器人像人？

　　讓機器人像人一樣行動與操作
，是一項極其復雜的系統工程 。其中最關鍵的能力，是讓機器人適應不同環境 ，并對各類物品進行精準操作
。

　　王鶴解釋說，機器人實現像人的靈活協調動作
，遠非一個“人形外殼 ”所能及。這背后是運動控制、智能感知與人工智能（AI）決策等一系列關鍵技術的集中突破，可通俗理解為“大腦
”“小腦”和“肢體 ”的協同進化 。

　　首先是“小腦
”與“肢體”——運動控制與動態平衡能力。人類行走看似簡單 ，其實是毫秒級的動態平衡
。機器人要在復雜路面行走不摔倒
，甚至能跑跳，對其關節 、傳動系統及實時平衡的算法要求極高。

　　其次是“手 ”與“感知
”——精細操作能力 。人手是極其精妙的工具
。機器人要能拿雞蛋不碎 ，又要能大力擰瓶蓋
，這依賴于精密的力控技術和觸覺傳感器，讓它能“感知”力道。

　　“最關鍵的是‘大腦’——AI的認知與決策能力 。 ”王鶴介紹 ，以大模型為代表的AI技術爆發
，為機器人裝上了“智慧大腦”
。過去機器人只能執行預設程序。現在，你可以用自然語言命令它 。比如要它“去廚房拿瓶水
” ，它需聽懂指令
、通過攝像頭“看清”環境、規劃路徑 、辨認目標
，從一堆瓶瓶罐罐中“識別 ”出哪一瓶是水，并協調“小腦
”與“手”完成任務
。這是機器人從自動化到智能化的根本跨越 ，也是實現像人一樣思考和行動的基礎。

　　第三問：人形機器人未來用在哪兒？

　　上述業內專家指出，人形機器人的應用可能分三步走：從工業到商用
，最后到家用 。

　　第一步，規模化落地將率先發生在工業制造領域
。如汽車
、3C電子（電腦、通信 、消費電子）等柔性生產線崗位 ，工作內容枯燥又繁重。機器人憑借其通用性
，可直接“上崗 ”替代人工，從事擰螺絲、質檢等工作 ，解決勞動力短缺問題 。

　　第二步
，走向商用服務和特種作業領域。隨著成本下降與智能提升，它們將出現在物流
、導購、醫療輔助護理及餐廳傳菜等場景 ，更能替代人類進入地震廢墟 、化工廠
、核電站等危險環境
，執行搜救、巡檢等任務
。

　　第三步，進入家庭。因為家庭環境高度復雜 、非結構化 ，機器人成為保姆
、管家
，要完成做飯、清潔 、照料老人小孩等任務，對其安全性
、通用性和交互能力要求最高 ，所以這是難度最大最長遠的目標 。

　　“長遠來看，人形機器人將賦能千行百業、走進千家萬戶
，成為人類生活與工作的可靠伙伴
。
”王鶴說。

（文章來源：科技日報）