這兩天，機器人行業的熱點來自于新能源車企小鵬汽車。

　　小鵬汽車在起科技日上發布的最新一代IRON機器人 ，因輕盈步態與擬人化外觀引發熱議 。面對“套殼真人
”的外界質疑
，在6日舉行的首款增程式車型X9發布會上，現場演示人員直接剪開了IRON的“肌肉”結構 ，再度自證
，這一幕甚至蓋過了新車發布的關注度
。

　　有關IRON機器人的真實科技成色，及其承載的小鵬汽車物理AI戰略野心 ，一定程度上也被這些喧囂的話題熱度遮蓋了。

　　何小鵬在IRON發布當天的演講中表示
，該機器人采用仿人脊椎與具備22個自由度的靈巧手，實現類人動作控制；搭載全固態電池和2250 TOPS 算力平臺 ，并由小鵬自研的VLT大模型驅動
，具備感知、思考與自主行動能力 。

　　另外，在6日下午舉行的機器人Workshop中 ，小鵬汽車機器人副總裁及AI技術委員會負責人米良川，對新一代IRON的技術研發過程 、應用場景規劃等也做了進一步介紹
。他并未對新一代IRON的具體技術細節做過多展開
，但多次表示一些研發過程的突破，都來自長期堅持探索后“突然 ”的“涌現
”。

　　量產最大挑戰在靈巧手

　　米良川在介紹中回顧了小鵬機器人控制系統的演進路徑 。據他介紹 ，團隊最早采用的是以物理模型為基礎的傳統控制方式
，之后嘗試過模仿學習的路線，但最終決定轉向“生成式控制” ，即不再依賴固定模板或預設步態
，而是通過模型生成動作，實現更高的適配性和通用性
。

　　這一路徑與小鵬機器人團隊的頂層愿景一脈相承——打造“能力足夠強的通用型機器人 ”。米良川提到 ，早在2015年前后第一波機器人熱潮時
，他就已進入這一領域創業 。

　　十年過去，新一輪機器人浪潮興起 ，在他看來關鍵變化在于：過去的機器人多為針對特定場景設計硬件
，迭代周期漫長；而當通用型機器人能力達到一定程度后，更新可通過軟件迭代完成 ，周期將被極大縮短
。

　　“生成式運動控制
”路線，進一步催生了第三代和第四代控制器——前者初步實現了生成式能力
，后者則徹底去除了預設步態與動作風格，成為一個更通用
、更高適配度的控制系統。

　　“本質上 ，我們把重力對抗和姿態平衡從控制邏輯里剝離出來
，讓上層的智能模型可以直接輸出連續軌跡 。”米良川表示，這一架構使機器人更容易與大模型整合 ，未來可直接接入小鵬自研的VLA、VLT等更高級智能系統
，實現“感知-決策-運動 ”的一體化。

　　新一代IRON的步態實現，在一定程度上驗證了這一控制理念的可行性
。米良川介紹 ，團隊采用相同的生成式運控路線
，并重新設計了腰部和脊柱結構。經過數月訓練與調試后，在今年3月26日的監測中 ，機器人突然表現出更自然的行走姿態
，甚至能實現倒走 。

　　對于這一跨越式的進展，米良川認為是算法學習與機械結構協同作用的結果
。不過他也坦言 ，步態優化的具體原因尚未得到明確定位，團隊仍在持續驗證算法學習與硬件結構之間的關聯。

　　一具身者能項目創始人則對《科創板日報》記者分析
，“傾向于是結構上腰自由度比較多，步態映射優化得更好 ，整體顯得擬人 。
”

　　而對于“生成式步態”的概念
，該人士表示，本質上仍然是通過采集人類動作數據并結合強化學習訓練 ，讓模型在學習中生成動作
，從而在一定程度上提升自然度
。“這種方法在展示和交互場景中效果明顯，但距離可承擔高精度作業的穩定控制仍有差距。 ”

　　其進一步表示 ，目前行業的小腦運控路線已基本收斂
，各家差異有限，“控制方式的選擇 ，更多取決于機器人的定位 。
”

　　在商業化層面
，小鵬也給出了量產時間表
。

　　何小鵬在發布日當天表示，新一代 IRON 將于 2026 年底實現量產 ，首批將進入商業場景提供導覽 、導購
、導巡等服務。發布會現場，小鵬還宣布寶鋼成為 IRON 生態合作伙伴
，“在不久的將來，IRON 將入駐寶鋼 ，在巡檢等復雜的工業領域探索應用場景并迭代進化 。”

　　不過
，何小鵬坦言，新一代IRON目前還無法在自家車廠完成打螺絲的任務
。對于相關問題的追問 ，米良川補充稱
，機器人在搬運工件、打螺絲等任務上的實訓依然在進行，“只是目前優先級會有所調整。 ”

　　值得一提的是 ，米良川在分享過程中多次提到
，明年量產最大的挑戰在于靈巧手 。有媒體今日報道稱，藍思科技目前已對接小鵬機器人頭部面罩 、靈巧手和機身金屬結構件供應 ，但小鵬方面量產計劃尚未敲定。

　　小鵬汽車all in AI敘事

　　賺足流量的新一代IRON
，只是小鵬汽車AI敘事的一部分
。在今年的科技日上，小鵬汽車圍繞“物理AI”的主題 ，還發布了第二代VLA
、小鵬Robotaxi以及匯天兩套飛行體系。

　　小鵬汽車在 2024 年下半年正式強化 AI 戰略，將自身定位升級為“AI 汽車公司
” 。何小鵬在當時的發布會上表示
，“未來十年，小鵬將專注于 AI 技術與大制造的結合 ，致力于成為 AI 汽車公司的領軍者
。”

　　在發布會后接受媒體采訪時
，小鵬汽車副董事長兼聯席總裁顧宏地進一步闡述了這一戰略的商業邏輯。

　　顧宏表示，當前公司在AI與“物理 AI ”方向的布局 ，包括自研圖靈芯片、VLA 、人形機器人和Robotaxi等多個業務板塊
，都將于明年進入量產階段，“這些新業務的商業潛力可與當前電動車業務比肩 ，甚至更大
” 。換言之
，小鵬汽車已經不滿足于汽車銷量增長這一單一維度的業務指標了
。

　　顧宏地指出，這些板塊都基于小鵬自研的 AI 核心架構 ，從算法
、芯片到制造體系實現全棧打通
，而這種體系化的協同將為公司帶來更高的效率與更強的競爭力。

　　事實上這也是當前新能源電車行業整體的戰略趨勢，自去年以來 ，包括理想在內的多家車企都開始強調AI戰略，將大模型、語音交互和端到端自動駕駛作為產品升級重點 。

　　小鵬則似乎比同行在AI戰略構想和實際投入上都要更宏大且更激進
。從戰略愿景上看
，小鵬可以說和特斯拉走在了同一條路徑上。后者早在2021年的首屆AI Day上，就提出要“解決現實世界的AI 問題” ，并據此構建起自動駕駛（FSD） 、Dojo超算與Optimus機器人的完整AI體系 。

　　不過在資本市場上
，小鵬的AI敘事似乎尚未得到與特斯拉相匹配的市值回應
。截至發稿，特斯拉市值超過1.4萬億美元；而小鵬的美股市值則在213.03億美元。前者的PB市凈率約18倍 ，PS市銷率約15倍；后者則分別約為5倍以及2倍 。

　　具體股價走勢上
，科技日期間，小鵬汽車美股股價在6日一度逆勢漲超9% ，但在7日又出現下跌
，截至發稿跌6.3%，報22.39美元/股。港股方面則連續兩天保持了漲勢 ，但盤中均出現了沖高回落的情況
，截至今日收盤報90.9港元/股，日內漲幅1.68%
。

（文章來源：財聯社）