| 代碼 | 名稱 | 當(dāng)前價(jià) | 漲跌幅 | 最高價(jià) | 最低價(jià) | 成交量(萬(wàn)) |
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在剛剛落下帷幕的世界首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì) ,來(lái)自五大洲16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍,在競(jìng)技賽、表演賽 、場(chǎng)景賽、外圍賽等共26個(gè)賽項(xiàng)中展開(kāi)了487場(chǎng)比拼,產(chǎn)生了26枚金牌 。
從田徑賽場(chǎng)的激烈角逐 ,到足球、格斗等項(xiàng)目的趣味對(duì)抗,再到貼近真實(shí)應(yīng)用的場(chǎng)景賽,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 、銀河通用、宇樹科技、加速進(jìn)化 、松延動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、星海圖、千訣科技等頭部人形機(jī)器人企業(yè) ,展現(xiàn)了人形機(jī)器人在全自主導(dǎo)航 、運(yùn)動(dòng)控制、場(chǎng)景適應(yīng)等方面的技術(shù)突破與發(fā)展?jié)摿?。
然而,這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)的意義不止于賽場(chǎng)上的精彩瞬間。為了復(fù)盤賽事,《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪了眾多機(jī)器人企業(yè)、高校和科研團(tuán)隊(duì) 、投資人等,試圖呈現(xiàn)來(lái)自最前沿的產(chǎn)業(yè)觀察 。
賽后復(fù)盤可以看到幾個(gè)明顯趨勢(shì):在技術(shù)層面 ,人形機(jī)器人在動(dòng)態(tài)平衡、環(huán)境感知和多機(jī)協(xié)同等方面仍存在不足,比賽中頻繁出現(xiàn)摔倒、動(dòng)作失誤 、反應(yīng)遲緩等情況,但也因此明確了后續(xù)研發(fā)的方向。
眾多參賽團(tuán)隊(duì)在賽后交流中對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示 ,未來(lái)將加大在傳感器、算法和硬件設(shè)計(jì)上的投入。同時(shí),全自主導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制被普遍視為研發(fā)重點(diǎn) 。具身天工Ultra在田徑項(xiàng)目中完成全程自主奔跑的表現(xiàn),讓更多團(tuán)隊(duì)看到了這一方向的可行性與潛力。
從商業(yè)角度看 ,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)也已顯現(xiàn)價(jià)值:賽事吸引流量與贊助,教育市場(chǎng)聯(lián)動(dòng)增強(qiáng),“賽場(chǎng)經(jīng)濟(jì)學(xué)”逐漸成型。賽事還直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)藥 、酒店、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的潛力 ,推動(dòng)更多企業(yè)投入,加速其走向市場(chǎng)。
全自主能力:從“遙控 ”到“扔掉遙控器”
跑步競(jìng)技賽無(wú)疑是本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的熱門看點(diǎn),而宇樹和具身天工Ultra賽隊(duì) ,幾乎包攬了該類賽項(xiàng)的前三 。
其中,“具身天工Ultra”是本次1500米賽跑中唯一一名全程自主無(wú)人工遙控奔跑的選手。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹,這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一升級(jí),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
“在具身智能進(jìn)化的道路上 ,扔掉遙控器絕非簡(jiǎn)單的功能取舍,而是機(jī)器人能否真正擁有自主‘大腦’的跨越 。遙控操作的本質(zhì),是讓機(jī)器人臨時(shí)借用人類的大腦 ,由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃,并輔助動(dòng)態(tài)平衡控制。全自主模式,則意味著需要機(jī)器人靠自身完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán) ,自主應(yīng)對(duì)可能的突發(fā)狀況。 ” 魏嘉星分析 。
關(guān)于本次運(yùn)動(dòng)會(huì)天工的表現(xiàn),北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)動(dòng)控制負(fù)責(zé)人郭宜劼告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者,本次的成績(jī)達(dá)到了預(yù)期。他提及 ,此前對(duì)于不同場(chǎng)景準(zhǔn)備了不同方案,跑道場(chǎng)景采用自主移動(dòng)方案跟蹤跑道線。
針對(duì)人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航這一行業(yè)研發(fā)重點(diǎn)與難點(diǎn),郭宜劼談及了團(tuán)隊(duì)在技術(shù)攻堅(jiān)中的突破方向與關(guān)鍵進(jìn)展 。
他指出 ,團(tuán)隊(duì)首要攻克的是兩大核心技術(shù)問(wèn)題:其一,實(shí)現(xiàn)高速移動(dòng)狀態(tài)下對(duì)跑道線的穩(wěn)定識(shí)別,解決動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中視覺(jué)感知的準(zhǔn)確性問(wèn)題;其二,在完成識(shí)別的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤 ,這需要機(jī)器人具備高速移動(dòng)與方向穩(wěn)定控制的協(xié)同能力,確保運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的姿態(tài)與軌跡精度。
除上述核心問(wèn)題外,團(tuán)隊(duì)還通過(guò)感知與移動(dòng)算法的融合 ,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜地形下的自主移動(dòng);同時(shí)借助實(shí)時(shí)物理感知與語(yǔ)義感知技術(shù)的結(jié)合,達(dá)成了無(wú)圖語(yǔ)義導(dǎo)航,擺脫了對(duì)預(yù)設(shè)地圖的依賴 ,提升了導(dǎo)航場(chǎng)景的適應(yīng)性。
郭宜劼特別提到,算法層面的積累是團(tuán)隊(duì)的重要優(yōu)勢(shì)——依托較早開(kāi)展人形機(jī)器人自主導(dǎo)航算法研究的基礎(chǔ),團(tuán)隊(duì)結(jié)合人形機(jī)器人獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與步態(tài)特點(diǎn) ,針對(duì)性開(kāi)發(fā)了適配性更強(qiáng)的算法體系,這為技術(shù)突破提供了關(guān)鍵支撐 。
談及未來(lái)發(fā)展,他表示團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推進(jìn)通過(guò)算法迭代 ,進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)器人在復(fù)雜地形移動(dòng)與無(wú)圖導(dǎo)航場(chǎng)景中的穩(wěn)定性與可靠性,持續(xù)推動(dòng)人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)用化進(jìn)程。
本次參加運(yùn)動(dòng)會(huì)田徑比賽的朗毅機(jī)器人也使用了全自主方式,并參加田徑1500m,400m ,100m項(xiàng)目,其告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者,朗毅依靠自主研發(fā)的具身小腦模組來(lái)實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)遙控 ,該系統(tǒng)可將機(jī)器人全身每個(gè)關(guān)節(jié)納入避障控制范疇,無(wú)需人為遙控,就達(dá)成自主行走以及穩(wěn)定躲避障礙物的效果。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為 ,全自主無(wú)遙控是人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢(shì)。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的終極目標(biāo)是成為 “通用勞動(dòng)力”,而只有實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)遙控,才能夠使其在各種復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景下靈活執(zhí)行多樣化任務(wù) ,充分發(fā)揮出通用勞動(dòng)力的價(jià)值 。
朗毅機(jī)器人方面判斷,全自主無(wú)遙控是行業(yè)大趨勢(shì),但人形機(jī)器人自主導(dǎo)航的技術(shù)難度大 、門檻高 ,對(duì)企業(yè)的研發(fā)投入提出了很高的要求。 人形機(jī)器人要進(jìn)入千行百業(yè)落地應(yīng)用,而真實(shí)場(chǎng)景具有很高的豐富程度和復(fù)雜性,導(dǎo)致人形機(jī)器人的導(dǎo)航遠(yuǎn)比自動(dòng)駕駛困難。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興也在本次運(yùn)動(dòng)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示,宇樹的H1其實(shí)也具備了不用遙控器的能力 ,但因?yàn)椴呗圆煌?,為追求速度,宇樹最后在賽場(chǎng)中仍然采用了遙控策略 。“下次比賽我們肯定是自主的。”
首程控股機(jī)器人領(lǐng)域投資人許彪告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者 ,“全自主無(wú)遙控 ”是具身智能技術(shù)走向真正落地的關(guān)鍵分水嶺。雖然在當(dāng)前的賽事環(huán)境中,遙控機(jī)器人在速度表現(xiàn)上往往更具優(yōu)勢(shì),但全自主系統(tǒng)代表的是機(jī)器人感知-決策-執(zhí)行的完整閉環(huán)能力 ,這才是實(shí)現(xiàn)真正商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用的必要前提 。
比賽中設(shè)置0.8系數(shù)來(lái)對(duì)自主系統(tǒng)“補(bǔ)償”成績(jī),這在一定程度上是對(duì)技術(shù)難度和產(chǎn)業(yè)價(jià)值的認(rèn)可。畢竟在實(shí)際場(chǎng)景中,沒(méi)有人能實(shí)時(shí)遙控機(jī)器人去迎賓、送貨、作業(yè)。“只有自主完成任務(wù)的機(jī)器人 ,才能真正融入城市服務(wù) 、制造工廠、家庭場(chǎng)景,成為新質(zhì)生產(chǎn)力的一部分 。” 許彪說(shuō)。
各領(lǐng)域機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力展示
《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到,在田徑之外 ,不同企業(yè)的機(jī)器人在多個(gè)項(xiàng)目中展現(xiàn)了各自的運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)勢(shì)。
宇樹科技憑借高速穩(wěn)定的奔跑能力表現(xiàn)突出;加速進(jìn)化承擔(dān)了全場(chǎng)足球項(xiàng)目,展現(xiàn)出強(qiáng)大的對(duì)抗性與協(xié)同控制力;松延動(dòng)力在自由體操、跳遠(yuǎn) 、舞蹈等項(xiàng)目中展示了柔性控制與動(dòng)態(tài)模仿的能力;星動(dòng)紀(jì)元的L7則在跳高項(xiàng)目中打破紀(jì)錄,其強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)扭矩動(dòng)態(tài)調(diào)整,完成“零半徑轉(zhuǎn)彎”等高難度動(dòng)作 。
許彪分析 ,整體來(lái)看,各家公司均有亮點(diǎn)、各擅勝場(chǎng)。這是一場(chǎng)非常成功的技術(shù)展示與產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng),幾乎每一個(gè)項(xiàng)目都能看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制上的躍升與突破。
談及中國(guó)人形機(jī)器人當(dāng)前在運(yùn)動(dòng)控制方面的水平 ,他認(rèn)為,中國(guó)人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已具備全球競(jìng)爭(zhēng)力,特別是在步態(tài)生成、平衡控制 、動(dòng)作復(fù)現(xiàn)等方面進(jìn)步顯著。但在控制系統(tǒng)泛化能力不足、能耗控制效率偏低 ,以及在復(fù)雜異構(gòu)場(chǎng)景中的遷移穩(wěn)定性等方面,尚待提升 。
那么,作為投資人 ,如何看待在人形機(jī)器人估值模型中,運(yùn)動(dòng)控制能力大概占多少權(quán)重?
許彪認(rèn)為,這取決于企業(yè)的定位。對(duì)于做平臺(tái)型人形機(jī)器人企業(yè) ,“我們會(huì)將運(yùn)動(dòng)控制能力的權(quán)重設(shè)置在30%–40%左右,因?yàn)樗苯記Q定了通用性和平臺(tái)能力的上限;而對(duì)于面向特定場(chǎng)景應(yīng)用的企業(yè),權(quán)重則會(huì)在15%–20%之間,更看重其與任務(wù)綁定的‘操作+感知’能力。 ”
朗毅機(jī)器人方面對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者分析 ,從運(yùn)動(dòng)會(huì)情況來(lái)看,部分企業(yè)為了提升機(jī)器人參賽性能,對(duì)硬件和運(yùn)動(dòng)控制算法做了深度定制與仿真 ,讓機(jī)器人可以很好地完成跑步、體操 、跳遠(yuǎn)等運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目 。
**“這場(chǎng)賽事對(duì)運(yùn)動(dòng)控制意義深遠(yuǎn),不僅集中展示和檢驗(yàn)了各家技術(shù)水平,也讓企業(yè)看清差距、便于改進(jìn)。多樣化項(xiàng)目推動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、人工智能等多學(xué)科創(chuàng)新 ,帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制迭代升級(jí)。同時(shí),賽事吸引更多企業(yè)和科研力量加入,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體加速落地 。”
賽場(chǎng)經(jīng)濟(jì)學(xué):從“表演”到“生意 ”
在表演環(huán)節(jié) ,加速進(jìn)化和宇樹成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。5V5足球賽中,AI球員傳球精準(zhǔn);搏擊擂臺(tái)上,兩臺(tái)機(jī)器人拳腳對(duì)抗 、動(dòng)作凌厲 ,甚至出現(xiàn)摔倒后的“挑釁”,現(xiàn)場(chǎng)氛圍熱烈。這些場(chǎng)面背后,折射出人形機(jī)器人正在打開(kāi)的巨大市場(chǎng)空間 。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的娛樂(lè)外殼下,潛藏著可觀的商業(yè)價(jià)值。加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊透露 ,公司今年6月主辦的機(jī)器人足球聯(lián)賽座無(wú)虛席,全網(wǎng)流量近3億,并已吸引贊助商參與。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)計(jì) ,到2030年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)380億元,銷量從0.4萬(wàn)臺(tái)激增至27.12萬(wàn)臺(tái),年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)60% ,與賽事熱度形成共振 。
在“尚無(wú)明確落地場(chǎng)景”的質(zhì)疑聲中,運(yùn)動(dòng)會(huì)正開(kāi)辟出一條獨(dú)特的“賽場(chǎng)賽道 ”。足球、舞蹈、格斗等項(xiàng)目不僅展示了技術(shù)突破,也讓“賽場(chǎng)”本身成為機(jī)器人可感知的落地場(chǎng)景。
加速進(jìn)化副總裁趙維晨表示 ,賽場(chǎng)既是技術(shù)的“試煉場(chǎng)”,也是商業(yè)價(jià)值的放大器,賽事要求倒逼核心技術(shù)迭代 ,同時(shí)降低大眾認(rèn)知門檻,吸引贊助商入局,并衍生出賽事IP、展演等新形態(tài)。
趙維晨還提到,本屆足球賽參賽隊(duì)伍多來(lái)自全球頂尖院校 ,基于加速進(jìn)化的硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)了算法與agent,并對(duì)系統(tǒng)開(kāi)放度提出了要求 。這不僅推動(dòng)了軟件迭代,也讓足球場(chǎng)景中鍛煉出的運(yùn)動(dòng) 、感知、導(dǎo)航和決策能力 ,具備遷移到家庭陪伴、工業(yè)操作等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的可能。
有投資人直言,機(jī)器人足球已是一條完整的商業(yè)賽道:門票 、版權(quán)、贊助、轉(zhuǎn)會(huì) 、青訓(xùn)一應(yīng)俱全,“不再需要尋找場(chǎng)景 ,因?yàn)樗旧砭褪菆?chǎng)景。 ”
格斗項(xiàng)目同樣如此 。當(dāng)兩臺(tái)45公斤級(jí)機(jī)器人在八角籠里以12 m/s速度互搏,觀眾消費(fèi)的不再是“機(jī)械表演”,而是與人類搏擊同構(gòu)的競(jìng)技內(nèi)容——有量級(jí)、有排名、有解說(shuō) ,門票和直播版權(quán)可直接變現(xiàn)。同時(shí),格斗對(duì)瞬時(shí)扭矩 、抗沖擊、故障自修復(fù)等提出極限要求,也將電機(jī)、伺服 、材料、電池等前沿成果一次性推向量產(chǎn)臨界點(diǎn) ,未來(lái)可像F1賽車技術(shù)一樣向工業(yè)臂、物流車甚至電動(dòng)車降維應(yīng)用。
場(chǎng)景落地:工廠、酒店 、醫(yī)院“真刀真槍”
在本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的場(chǎng)景賽中,精心設(shè)置了工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心、醫(yī)院 、酒店四大場(chǎng)景 。這些場(chǎng)景的選取并非偶然,它們正是當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用落地最為廣泛、且實(shí)際需求最為迫切的領(lǐng)域——在工廠中,機(jī)器人可協(xié)助完成精密裝配、物料搬運(yùn)等重復(fù)性勞作;在酒店 ,則能提供客房服務(wù) 、賓客引導(dǎo)等個(gè)性化服務(wù)。
場(chǎng)景賽的設(shè)置,既為機(jī)器人提供了貼近真實(shí)應(yīng)用的競(jìng)技舞臺(tái),也直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的實(shí)用價(jià)值與發(fā)展?jié)摿?。拿到獎(jiǎng)牌的隊(duì)伍多為在真實(shí)場(chǎng)景中做到了商業(yè)化落地的機(jī)器人企業(yè) ,其日常的技術(shù)積累為最終獲勝打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。
在“場(chǎng)景賽—醫(yī)院藥品分揀技能競(jìng)技 ”決賽中,銀河通用Galbot隊(duì)以10分22秒奪冠。銀河通用方面告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者,該賽項(xiàng)競(jìng)爭(zhēng)激烈 ,自主化操作難度極高,賽題聚焦人形機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用,需要機(jī)器人自主識(shí)別處方并完成分揀。整個(gè)過(guò)程 ,Galbot隊(duì)實(shí)現(xiàn)了全程零遙控、完全自主運(yùn)行 。銀河通用表示,分揀只是起點(diǎn),未來(lái)將繼續(xù)推動(dòng)自主機(jī)器人在零售、工業(yè) 、服務(wù)等場(chǎng)景的落地。
清華大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)在酒店清潔技能賽中表現(xiàn)出色 ,其機(jī)器人搭載千訣類腦大模型,全程以全自主模式運(yùn)行,無(wú)需遠(yuǎn)程操控,僅依靠環(huán)境感知與自主決策能力 ,最終以滿分成績(jī)完成任務(wù)。
參賽團(tuán)隊(duì)向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示,酒店是商業(yè)服務(wù)中體量最大、需求最復(fù)雜的場(chǎng)景之一,高動(dòng)態(tài)、高復(fù)雜度的環(huán)境將成為未來(lái)機(jī)器人應(yīng)用的必爭(zhēng)之地。
千訣科技CEO高海川亦表示 ,參賽是基于技術(shù)優(yōu)勢(shì)和落地場(chǎng)景的雙重考慮 。“自主決策讓我們的機(jī)器人具備更強(qiáng)泛化能力,不懼現(xiàn)場(chǎng)干擾。我們重點(diǎn)面向高動(dòng)態(tài) 、高復(fù)雜度的商業(yè)場(chǎng)景,而酒店正是其中規(guī)模最大、需求最旺盛的領(lǐng)域。這次比賽也幫助我們驗(yàn)證了商業(yè)化的可行性 。”
二次開(kāi)發(fā)讓賽道變實(shí)驗(yàn)場(chǎng)
在賽場(chǎng)上 ,來(lái)自高校和各前沿科研團(tuán)隊(duì)的參賽隊(duì)伍成為一大亮點(diǎn)。
“華電-鐵甲鋼拳隊(duì)”代表告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者,其參加了機(jī)器人自由搏擊項(xiàng)目,并獲得了亞軍 ,這是本次賽事最具觀賞性的項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人的綜合機(jī)動(dòng)性、平衡能力與實(shí)時(shí)決策水平,要求參賽機(jī)器人在限定場(chǎng)地內(nèi)完成攻防對(duì)抗 。這不僅考驗(yàn)了參賽隊(duì)伍對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制上的技術(shù)實(shí)力,也展示了機(jī)器人在復(fù)雜對(duì)抗場(chǎng)景下的靈活性與智能水平。
北京精準(zhǔn)領(lǐng)航文化科技有限公司代表隊(duì) ,本次參加了田徑100米和400米的比賽。據(jù)該隊(duì)代表?xiàng)罘颉犊苿?chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹,其選用了宇樹G1型機(jī)器人,并在此基礎(chǔ)之上,對(duì)整機(jī)進(jìn)行了輕量化改造 。與全尺寸(身高1.8米)人形機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技 ,田徑400米取得了預(yù)賽小組第二,總成績(jī)第18名。
“關(guān)于二次開(kāi)發(fā)的意義,首先是可以提高比賽成績(jī) ,第二是可以采集大量數(shù)據(jù),為后期機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)化與改裝提供實(shí)用方案,讓未來(lái)應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人可以更好的服務(wù)人類的生產(chǎn)生活。”楊帆說(shuō) 。
在本次運(yùn)動(dòng)會(huì)單機(jī)舞蹈比賽中 ,北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)榮獲冠軍,戰(zhàn)隊(duì)“通小舞 ”機(jī)器人既展示了中式古風(fēng)、太極的部分動(dòng)作,也表演了西式的恰恰 、交誼舞、搖擺舞動(dòng)作。其領(lǐng)隊(duì)對(duì)記者表示 ,選擇舞蹈項(xiàng)目源于研究院在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)交互和物理交互方面有很長(zhǎng)時(shí)間的積累。談及參加本次運(yùn)動(dòng)會(huì)的意義,他表示,比賽過(guò)程中實(shí)際會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題 ,對(duì)研究員走出實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)很好的機(jī)會(huì),會(huì)倒逼思考,否則這是要花很長(zhǎng)時(shí)間才能發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。
(文章來(lái)源:科創(chuàng)板日?qǐng)?bào))
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