9月26日 ，宇樹科技創始人 、CEO王興興在第四屆全球數字貿易博覽會上發言稱，宇樹科技機器人算法今年已經歷幾次迭代
，預計下半年將發布身高1.8米的人形機器人。

　　王興興表示，今年上半年國內機器人行業發展火熱 ，中國智能機器人相關企業平均增長率達50%到100% 。前段時間宇樹科技再次更新了算法
，使機器人穩定性大幅提升。“算法升級后，理論上目前機器人可以完成各種舞蹈動作、武術動作”
。

　　今年8月19日 ，宇樹科技曾發布新款人形機器人預告海報
，配文“敬請期待 ”。根據官方海報，新款人形機器人身高1.8米 ，將配備31個關節
，這意味著機器人或具有更好的靈活性和動作精準度 。

圖片來源：宇樹科技公眾號

　　目前，宇樹科技推出的人形機器人包括R1
、G1和H1/H1-2等
。其中 ，前兩款的身高分別為1.2米和1.3米左右。H1機器人于2023年8月發布
，身高約1.8米、體重47公斤 。

　　定價方面，今年7月發布的R1定價為3.99萬元起 ，去年5月發布的G1定價9.9萬元，H1的定價則為65萬元
。

　　宇樹科技人形機器人的商業化進程正在加速。今年7月
，中國移動采購與招標網顯示，智元機器人和宇樹科技中標中國移動旗下公司“人形雙足機器人代工服務采購項目” ，總金額達1.24億元 。

　　其中
，宇樹以4605萬元中標包含小尺寸人形機器人 、算力背包及五指靈巧手的標包
。這一訂單總金額不僅是目前國內人形機器人領域公開披露的最大規模采購，也標志著行業商業化落地進入實質性階段。

　　王興興曾稱 ，宇樹2025年工業機器人訂單量同比增長220%
，合同金額突破12億元，其中G1四足機器人貢獻60%營收 。今年6月 ，他公開表示
，宇樹科技年度營收已超10億元
。

　　目前，宇樹科技正在進行上市輔導。根據輔導工作安排 ，2025年10月至12月
，中信證券對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，協助該公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件 。

　　輔導備案報告顯示 ，宇樹科技控股股東
、實際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業(有限合伙)控制公司10.9414%股權
，合計控制公司34.7630%股權。