是騾子是馬拉出來遛遛——7月9日 ，由上海人形機器人“獨角獸”公司智元機器人自研的A2-W機器人
，在富臨精工綿陽工廠開啟了全球首個“工廠作業(yè)直播 ”，三小時中 ，一個智元機器人搬運了800余個物料箱，零失誤
，充分展現(xiàn)了其在長時間 、高強度
、動態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力 。

　　智元機器人正在加速推動具身智能落地
。與傳統(tǒng)機器人產(chǎn)線的“預(yù)編程
”相比，具身智能具備強大的自適應(yīng)能力。雖然當下具身機器人的工作速度或許比不上成熟的流水線 ，但這場直播已經(jīng)讓一部分人相信
，通用具身機器人是那列“初生的火車”，馬被甩到身后只是時間問題 。

　　14秒自主搬運一個箱子

　　彎腰、伸手 、夾緊 ，轉(zhuǎn)身、松手
，一個原本疊放在物料堆里的15公斤重的物料箱，就穩(wěn)穩(wěn)地落在了料架上 ，整個過程大約用時14秒。

　　對人來說
，這是再簡單不過的搬運工作，但卻需要機器人背后的科研人員“攀過幾座高山 ”
。富臨精工工程部主任鄧揚說 ，難點之一在于工廠的物料堆放的位置是不固定的
，這就導(dǎo)致無法用機械臂去完成，智元機器人具備自主識別和自主規(guī)劃路徑的能力 ，讓它能夠處理碼放不規(guī)范的物料堆。

　　注意到機器人在搬運前會有一個往外拉一下的動作嗎？要讓機器人學(xué)習(xí)到這一步非常難 。對于緊密堆放的箱體堆，機器人往往像攀巖運動員一樣有無從落“手”的感覺
。鄧揚說
，這個“一拉
”的動作，就給另一只手留出了“下手”的空間 ，機器人在工程師的“教導(dǎo) ”下
，學(xué)會了這個動作。

　　此次直播的A2-W是一臺輪式機器人，此前和它一同“競爭上崗
”的有智元多個型號機器人 ，其中也包括足式機器人 。工廠地面非常平滑
，輪式機器人腳步輕的優(yōu)點得以顯現(xiàn)，因此毫無懸念勝出
。目前 ，該機器人已在富臨精工綿陽工廠“上崗”一月有余
，代碼結(jié)合工況進行了多輪迭代，負重也從一開始的10公斤增加到15公斤。

　　“啃下 ”工業(yè)場景這塊硬骨頭

　　盡管具身機器人近年來浪潮洶涌 ，但敢于直播的企業(yè)并不多 。不久前舉行的機器人馬拉松“狀況
”不斷
，有的機器人一出場就摔倒在地，有的跑著跑著把頭跑掉了 ，大多數(shù)機器人需要有人在前引路，或者在后操控
。

　　“我們的機器人在直播中的所有動作都是自主的
，整場直播沒有工作人員在旁操作。”智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖說 。直播中有一個小插曲，主持人在念詞時無意闖入了機器人的工作場地 ，它停下來對主持人說“請讓讓
，你擋著我了 ”，主持人方才轉(zhuǎn)身看到身后的機器人
。

　　智元機器人成為全球首個敢于開具身機器人工業(yè)場景工作直播的公司并不出人意料。今年上半年 ，在具身智能領(lǐng)域深耕10年
，曾擔(dān)任谷歌X
、DeepMind研究科學(xué)家羅劍嵐入職智元，擔(dān)任該公司首席科學(xué)家 。他曾主導(dǎo)開發(fā)了首個工業(yè)級強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)。該系統(tǒng)訓(xùn)練時間僅需2-3小時 ，在復(fù)雜的工業(yè)裝配任務(wù)中實現(xiàn)了100%的成功率
，在全球范圍被廣泛應(yīng)用
。

　　教育科研、迎賓導(dǎo)覽 、工業(yè)協(xié)作是當下人形機器人三大主要商業(yè)場景，相比前兩者 ，工業(yè)場景用戶復(fù)購能力強
、產(chǎn)品單價高、技術(shù)護城河深
，是更需要長期投入的板塊。羅劍嵐主張推動具身智能落地工業(yè)場景 。“我們考察過很多機器人生產(chǎn)線，由于是預(yù)編程 ，適配不同生產(chǎn)任務(wù)需要調(diào)試好幾個月，這和當下快速變化的生產(chǎn)需求是矛盾的
。以人形機器人為代表的具身智能可大幅縮短生產(chǎn)適應(yīng)期
，未來會徹底改變生產(chǎn)組織方式。
”他說 。

　　具身智能賽道“風(fēng)口已至”

　　盡管首秀即取得“零失誤 ”的佳績，但直播也沒有讓所有人滿意
。和機器人馬拉松相比 ，這場直播顯得太過平淡——因為主角一直在搬箱子。有觀眾“離場
”前留言：還以為能看到機器人與人一同協(xié)作的場景
，看來距離具身智能真正落地還有很長時間 。

　　身處其中的從業(yè)者卻已感到了“起風(fēng)了”
。鄧揚表示，A2-W機器人在抗干擾 、糾錯能力上遠超傳統(tǒng)自動化設(shè)備 ，尤其在面對非標準化操作時展現(xiàn)出極強的適應(yīng)性。雖然只采購了幾臺機器人
，富臨精工卻組建了機器人專班，他相信具身智能在工業(yè)上的潛力無限 。

　　王闖則表示當下正處于工業(yè)人形機器人從0到1的關(guān)鍵階段
。未來1-2年內(nèi) ，智元將加速本體與算法的迭代
，推動通用具身機器人在更多工業(yè)場景中實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

　　智元成為具身智能賽道“火車頭 ”的“東風(fēng)”也已具備：從資本面，智元機器人通過“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+主動邀約
”方式收購上市公司上緯新材的控股權(quán) ，有望成為科創(chuàng)板首家具身智能公司；在影響力方面
，由智元作為主辦方的全球機器人挑戰(zhàn)賽正在進行中，力爭匯聚全球開發(fā)者智慧突破具身智能的邊界；在出貨量方面 ，智元今年計劃出貨數(shù)千臺，工業(yè)場景方面
，除汽車零部件外，智元已與物流
、城市服務(wù)、AI制藥等公司簽署合作協(xié)議 。

（文章來源：上觀新聞）