2025年，人形機器人行業終于上演了這樣的劇情：機器人自證是機器人 ，而非人類 。并且
，這幕劇情的主角是一家汽車廠商——小鵬
。

　　11月5日，小鵬發布了全新一代人形機器人 IRON。作為一款高度擬人的機器人 ，IRON擁有類人的「骨骼-肌肉-皮膚」：仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚
，頭部采用 3D 曲面顯示，搭載仿生靈動雙肩 ，以及實現 22 個自由度的靈巧手，只比人類少5個 。因此
，它已經能夠勝任握雞蛋 、疊衣服
、整理物品等任務
。

　　IRON的行動軌跡與人類非常相似，尤其是步態。在發布會現場行走時 ，IRON的姿態足夠輕柔
，它不再采用傳統的慢速機械抬腿，而是先通過重心前移來支撐腳轉換 ，再往外擺動腿
，自然連貫得像人類的“貓步 ” 。

　　相關視頻很快引起了熱議。海內外多個社交網絡的討論都認為，發布會展示的IRON并非真人
。

　　為此 ，小鵬方面連發兩條回應視頻自證。在視頻中
，小鵬汽車創始人何小鵬不僅拉開了機器人背側的拉鏈，還在其通電狀態下剪開了皮膚和肌肉 ，剪開后IRON仍然能夠正常步行 。

　　“IRON當然不是真人
，它走路時還是會有間隔時長高度相同的頓感，這是人類很難模仿的
。
”一家人形機器人廠商的CTO告訴界面新聞 ，小鵬IRON能夠實現輕盈步態的原因在于肌肉結構和算法。

　　他表示，不同于宇樹G1等電機直驅（將電機集成在關節軸心）的做法
，小鵬IRON看上去更像是結合了連桿結構來驅動關節，電機等重型部件放在更靠近軀干、遠離小腿和腳部的位置 ，這導致小腿和腳的重量更輕
，慣性小，只需要較小的力矩就能快速 、精確地改變姿態 ，也就更接近于人 。但缺陷是
，這種結構在負重
、力矩等方面不及電機直驅
。

　　算法在步態控制上同樣重要?；谛※i自研的三顆總算力高達2,250 TOPS的圖靈AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三個認知模型 ，能夠實現視覺感知、語言理解與動作決策 。

　　一位機器人從業者對界面新聞表示
，小鵬稱IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，這也是機器人行業目前關注度較高的一個方向：用普通現成的材料 ，通過創新的結構設計
，也能實現復雜而精準的力學性能
。

　　“機器人從剛性向輕量化 、柔性化、仿生向發展是一種必然趨勢，從這個角度來說 ，小鵬做的嘗試還是非常有意義的。 ”他表示：“小鵬的技術儲備在機器人行業屬于第一梯隊，但這次發布會并沒有講太多性能和可靠性相關的問題
，這可能是之后更需要關注的 。
”

　　一家人形機器人公司的創始人則對界面新聞評價，模仿真人步態屬于運動控制 ，這在技術上并不算難
，通過大規模的強化學習也能夠實現，但小鵬在硬件上有明顯的優勢 ，例如電機就需要自研或定制來適應這種輕量
、緊湊的結構
。

　　小鵬并不是第一家因走路而爆火的機器人廠商。去年
，眾擎機器人SE01也因步態絲滑走紅網絡，眾擎也因此成為國內最火的機器人廠商之一 。值得一提的是 ，眾擎也是一家小鵬系企業
，其創始人趙同陽為前小鵬旗下機器人團隊“鵬行智能”公司的創始人。

　　為什么機器人要如此追求擬人？這是具身智能行業爭論已久的問題
。一個被高度贊同的回答是，世界的上的各類場景、工具都是為人類而設計的 ，因此
，類人外形對于收集人類世界的數據至關重要。如果無法收集到這些數據，機器人也就難以推廣到家庭 、工廠
、寫字樓這些以人為中心的場景 。

　　小鵬還給IRON帶來了一些定制化體驗
。何小鵬表示 ，基于仿生肌肉，IRON可以呈現不同的性別、體型和服裝
，這將是它未來走入家庭時，能為消費者提供的一部分情緒價值。

　　小鵬IRON預計將在2026年底量產 。不過 ，它在初期的任務并不是到工廠擰螺絲
，也不是服務家庭，而是進入商業場景 ，如導覽 、導購
、接待等
。

　　這可能是現階段更實際的商業化考量。就目前商業化進展而言
，盡管多家工廠都已經引進了人形機器人，但絕大多數都在實訓階段 ，而并未進入真實的生產環節 。而在完善的安全標準落實之前
，進入家庭同樣為時尚早
。

　　從汽車、智駕 、自研圖靈AI芯片
、Robotaxi、飛行汽車再到如今的機器人，小鵬已被視為中國最接近特斯拉的公司。目前小鵬機器人團隊規模超過1000人 ，人數超過國內絕大多數機器人創業公司 。

　　在近期與羅永浩的對談中
，何小鵬曾提到，同時推進汽車 、飛行汽車
、機器人 ，內部壓力很大
。在2025年，小鵬汽車AI訓練費用接近20億
，而機器人訓練費用將超過50億。但在他看來，這是“走向未來 ”的必經一步 。