輸送機控制方法（一）

核心提示：使用通過(guo)輸機動態分析的結果所得到的算法來控制動和制動

輸(shu)送機控(kong)制方(fang)法（一(yi)）

使(shi)用通過輸(shu)機動(dong)態分(fen)析(xi)(xi)的(de)結果所得到的(de)算法來控制動(dong)和制動(dong)系統。通過分(fen)析(xi)(xi)給出輸(shu)送帶最小(xiao)應力所需要的(de)啟動(dong)時間和S曲線(xian)，并通(tong)過相(xiang)應的控(kong)制方式來(lai)實(shi)現。

控(kong)制系統最主要(yao)的目的是實現控(kong)制算法(fa)。算法(fa)應(ying)使輸送帶避(bi)免(mian)產生(sheng)額外的張力波。算法應(ying)為(wei)系統(tong)提供(gong)最(zui)大的(de)保護(hu)。并且(qie)應(ying)該為(wei)緊(jin)急事(shi)件控(kong)(kong)制(zhi)設計組合(he)相應(ying)的(de)算法。算法可能需要包括自補(bu)償(chang)控(kong)(kong)制(zhi)以(yi)補(bu)償(chang)傳(chuan)感(gan)器的(de)零飄效應(ying)，并使之最(zui)小。傳(chuan)感(gan)器保證完整的(de)信號作(zuo)用于(yu)控(kong)(kong)制(zhi)環，以(yi)及手動操作(zuo)模式控(kong)(kong)制(zhi)，以(yi)便于(yu)維護(hu)。

可以采用(yong)許多類型的控制。當前，最(zui)有效的控制策(ce)略主要包括：PD控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、模控(kong)(kong)，預測控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、自適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)以及智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)：控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)環可(ke)以是開環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)或(huo)閉環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。主要的環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法，是通過將傳(chuan)動滾簡附近(jin)的速度(du)作為反饋(或者(zhe)電(dian)流(liu)、電(dian)壓)信號與驅(qu)動的輸入S曲線比較，采用PD控制(zhi)。另一(yi)種考(kao)慮(lv)是(shi)在輸(shu)送機沿線上設(she)置多個速度(du)傳感器(qi)，對系統采用多輸(shu)人/多輸出的狀態反饋方法進(jin)行(xing)控(kong)制，該方法尚處于理論研(yan)究(jiu)階段。

智(zhi)能或適應控制是(shi)(shi)基(ji)于單反饋或多反饋的閉環比例控制算(suan)(suan)(suan)法(fa)。預測控制是(shi)(shi)基(ji)于通過輸送機動態(tai)分(fen)析所(suo)給出的預置(zhi)順序(xu)。也可以使用復合控制，控制系(xi)統從反饋控制到(dao)預測控制算(suan)(suan)(suan)法(fa)等多種算(suan)(suan)(suan)法(fa)做出選擇。

自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)較(jiao)(jiao)難實(shi)現(xian)，但它要(yao)求較(jiao)(jiao)少(shao)的(de)最優(you)化(hua)和(he)設計工作，它們(men)在一些時候能夠降(jiang)低系統(tong)費用，因為其自身的(de)準確性(xing)可(ke)以用于(yu)(yu)降(jiang)低安全系數(shu)。自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)自動(dong)調(diao)整許多載荷情況，并(bing)能自補(bu)償由(you)于(yu)(yu)儀表(biao)零(ling)(ling)飄或由(you)于(yu)(yu)墊(dian)板裝卸和(he)液(ye)壓(ya)系統(tong)調(diao)零(ling)(ling)產生的(de)各種力矩變化(hua)。而(er)且它們(men)通常由(you)于(yu)(yu)過于(yu)(yu)復雜(za)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)元件和(he)過于(yu)(yu)敏感的(de)儀表(biao)作用于(yu)(yu)它們(men)的(de)執(zhi)行體，而(er)使(shi)可(ke)驅性(xing)降(jiang)低并(bing)使(shi)系統(tong)維護(hu)要(yao)求提高

自(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制典型(xing)(xing)的(de)用(yong)在(zai)要求準確(que)速度(du)或力，控(kong)制或要求準確(que)停(ting)(ting)止(zhi)時(shi)間的(de)系統。在(zai)同線(xian)路(lu)上的(de)多條輸送機(ji)，同時(shi)停(ting)(ting)止(zhi)是自(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制的(de)一個典型(xing)(xing)應用(yong)。在(zai)不(bu)能(neng)在(zai)所有可能(neng)工況條件下按照固定的(de)順序停(ting)(ting)機(ji)時(shi)，也需要采用(yong)自(zi)(zi)適(shi)應控(kong)制。