帶式輸送機動力學研究概況（一）

核心提示：20世紀60年代，前蘇聯的 I lahkpatol和 mhtpheb等人首先開(kai)

帶式輸送機動力(li)學研(yan)究概(gai)況（一）

20世紀60年代，前蘇聯(lian)的 I lahkpatol和 mhtpheb等人(ren)首先開始(shi)研究帶(dai)式(shi)輸送機的(de)動(dong)力學(xue)問題，導出(chu)了彈性波在輸送帶(dai)中傳(chuan)播的(de)完整(zheng)動(dong)力學(xue)方程，通過簡化的(de)力學(xue)模型以波動(dong)理論(lun)為基礎進行解析(xi)求解，因而雖具有(you)重要的(de)理論(lun)意(yi)義，但實用價值不大。

德國的漢諾威工業(ye)大學(xue)的Vierling、 Oehmen、 Funke等(deng)人進(jin)行了一系列的研究工作(zuo)。Vierling在(zai)1961年就(jiu)研(yan)究了(le)織物橡膠輸送(song)帶(dai)的動態性能。 Funke在1973年完(wan)成的博士(shi)論文(wen)，通(tong)過將(jiang)(jiang)輸(shu)送(song)帶(dai)(dai)簡(jian)化(hua)成桿(gan)，建立了輸(shu)送(song)帶(dai)(dai)的黏(nian)彈性模型，依據所建立的動力學方(fang)(fang)程為(wei)波(bo)動方(fang)(fang)程，采用行波(bo)理論通(tong)過對波(bo)的疊加、反射、折射分析(xi)，將(jiang)(jiang)輸(shu)送(song)帶(dai)(dai)的上分支(zhi)和下分支(zhi)分別考慮，進而將(jiang)(jiang)輸(shu)送(song)帶(dai)(dai)劃分成有限單元，提出了一套完(wan)整的求(qiu)解(jie)方(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)，該方(fang)(fang)法(fa)(fa)(fa)介(jie)于解(jie)析(xi)法(fa)(fa)(fa)和數值解(jie)法(fa)(fa)(fa)之間，屬于半解(jie)析(xi)法(fa)(fa)(fa)。提出啟(qi)動時間應該是波(bo)動周(zhou)期(qi)5倍以(yi)上的觀點，并在(zai)工程中進行應(ying)用。

波(bo)蘭的Karolewski根據機械和電(dian)氣元件具有相同數學模型的(de)特點，采用電(dian)氣模擬技術對帶式輸(shu)送機的(de)啟動過(guo)(guo)程(cheng)進(jin)行模擬，得出了啟動過(guo)(guo)程(cheng)的(de)規律，但(dan)是僅(jin)能模擬單驅動系統(tong)。Karolewski對一條(tiao)單驅動帶式輸(shu)送機在繞線電(dian)動機-彈性聯軸器、籠(long)型(xing)電動(dong)機-彈性聯軸器、籠型(xing)電動機一液力偶合器三種驅(qu)動方式下的啟(qi)動過程進行分(fen)析。Zur列舉(ju)了當(dang)將輸送帶簡化(hua)成桿時(shi)，輸送帶的本構關(guan)系可能具有(you)的7種形式，為后來輸(shu)送帶(dai)力學(xue)模型的(de)(de)選取提(ti)供了依(yi)據，給出了輸(shu)送機系統的(de)(de)動力學(xue)分析的(de)(de)較完整的(de)(de)框圖，并(bing)研究(jiu)了芳(fang)綸輸(shu)送帶(dai)的(de)(de)力學(xue)性質(zhi)。