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核心提示：本文論述了常用帶(dai)式輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)裝(zhuang)置的(de)(de)優缺點，提出了用擺線針輪減速(su)機(ji)(ji)(ji)改造驅動(dong)裝(zhuang)置的(de)(de)具體(ti)方(fang)案(an)，并(bing)簡單介(jie)紹了使用該方(fang)案(an)改造皮(pi)帶(dai)輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)后的(de)(de)使用效果。 關鍵詞：皮(pi)帶(dai)輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)；驅動(dong)裝(zhuang)置；擺線針輪減速(su)機(ji)(ji)(ji)；
用擺線(xian)針(zhen)輪減速機改造皮(pi)帶(dai)機驅動裝置
一(yi)、引言(yan)
由(you)于帶式運輸機具有(you)輸送量大、結構簡單、維修(xiu)方便、成本(ben)低、通(tong)用(yong)(yong)性(xing)強等優(you)點，被(bei)廣泛地應用(yong)(yong)在冶金、礦(kuang)山、交通(tong)、水電、化工(gong)等生產(chan)系(xi)統。
作(zuo)為皮帶輸送機動(dong)力來源的驅動(dong)裝置，是皮帶(dai)輸送機(ji)最(zui)重要的組成(cheng)部分，它由(you)電動機、減(jian)速機構及傳動滾(gun)筒組成(cheng)。皮帶輸(shu)送機在(zai)企生產系統(tong)中起著(zhu)重要的連(lian)接作用，一旦出現故(gu)障，通常(chang)會(hui)造成系統（或分支系統）的停產，并且驅動裝置故(gu)障多(duo)為(wei)突發故(gu)障（如電機燒），一般情(qing)況下(xia)準備不(bu)足，故(gu)障(zhang)處(chu)理時間都較長，使(shi)故(gu)障(zhang)損失擴大(da)。因此一般來說，對輸送(song)機驅動裝置的要求是：使(shi)用設備數量(liang)最(zui)少(shao)；結(jie)構最(zui)
簡單；有(you)較(jiao)高的可靠性；出現故障(zhang)后易于處理(li)。
二、常用皮帶機驅動(dong)裝置形式(shi)及優缺點：
1、電(dian)(dian)動滾(gun)(gun)筒驅(qu)動形式：電(dian)(dian)動滾(gun)(gun)筒是(shi)將電(dian)(dian)動機、減速(su)機構(gou)裝在驅(qu)動滾(gun)(gun)筒內(nei)部，極大節省安裝(zhuang)(zhuang)空(kong)間，便于設計(ji)選型，并且初(chu)次安裝(zhuang)(zhuang)作(zuo)業量小，但(dan)由于電(dian)機、減速(su)機構、和(he)滾筒集成在有(you)限空間(jian)內，加工制(zhi)造和(he)裝配質量難以(yi)保證，無(wu)論電動機或內(nei)部(bu)齒輪(lun)或軸承損(sun)壞的話，都需要(yao)更換滾筒，都需要松(song)動皮帶(dai)，將滾(gun)筒(tong)從皮帶(dai)中穿進(jin)穿出(chu)，作(zuo)業量大影(ying)響時間長(chang)。故障滾(gun)筒(tong)需送專業修理廠修理。
2、電動(dong)機(ji)(ji)+減速(su)(su)機(ji)(ji)+驅動(dong)滾筒形式(shi)此種形式(shi)的驅動(dong)裝置的電機(ji)(ji)、減速(su)(su)機(ji)(ji)、傳動(dong)滾筒、通過(guo)聯軸器（或皮帶(dai)輪(lun)、鏈輪(lun)）連接，由于(yu)(yu)電機(ji)(ji)和減速(su)(su)機(ji)(ji)屬(shu)于(yu)(yu)外置結構，結構簡單、維(wei)(wei)護工(gong)作量小(xiao)，維(wei)(wei)修費用低、可靠性高，出現故(gu)障也易(yi)于(yu)(yu)更換，而驅
動滾(gun)筒的影響只有兩個軸承，維修方便，但(dan)電機和減速機要求有(you)牢固的基礎，占(zhan)地(di)面(mian)積大(da)，投(tou)資大(da)一些。
3、外置式電動(dong)滾(gun)筒形式：外裝式電(dian)動滾筒電(dian)機裝在滾筒外部，并與滾筒(tong)剛性連(lian)接，減(jian)速(su)機機構仍(reng)裝在驅動滾筒內，與電(dian)動滾筒相(xiang)比，減少了因電(dian)機燒損而更換滾(gun)筒(tong)的次數，但相對電動(dong)機+
減速機(ji)+驅動滾(gun)筒形式，減速機構出現(xian)故(gu)障時，仍需拆裝滾(gun)筒。一般(ban)情況(kuang)下故(gu)障滾(gun)筒也需送專業修理廠修理。
三、擺(bai)線針輪減(jian)速機(ji)的優點：擺(bai)線針(zhen)輪減速機是一種(zhong)比較新型的(de)傳動機構，其具有的獨(du)特的穩結構，在許多情況下可替代普通(tong)圓(yuan)柱齒輪(lun)減(jian)速(su)機及(ji)蝸輪(lun)蝸桿減(jian)速(su)機，因為行星擺線減速機具有(you)高(gao)速比和高(gao)效率、結(jie)構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低(di)、使用可靠、壽命(ming)長、設(she)計合(he)理，維修方便，容易分解安裝等特(te)點。
1、傳動(dong)比大(da)。一(yi)級(ji)減(jian)速時傳動(dong)比為1/6～1/87；兩(liang)級減速時傳動(dong)比為(wei)1/99～1/7569；三級傳動時(shi)傳動比為1/5841～1/658503。另外(wai)根據需要還(huan)可以采用(yong)多級組合，速比達到指定大。
2、傳動(dong)效率高。由于(yu)且針(zhen)齒嚙合系套式滾動(dong)摩擦，嚙合表面(mian)無相對滑(hua)動，故一級(ji)減(jian)速效率達94%。
3、由于采用了行星傳(chuan)動原理，輸(shu)入軸輸(shu)出軸在(zai)同一軸心線(xian)上，使其機(ji)型獲得(de)盡(jin)可能小的尺(chi)寸，結構緊湊(cou)、體積(ji)小、重量輕(qing)。體積(ji)和普通圓柱齒輪(lun)減(jian)(jian)速機相比可減(jian)(jian)小1/2～2/3。
4、故障少、壽命長。主(zhu)要傳動嚙合(he)件使(shi)用軸承(cheng)鋼(gang)磨削(xue)制(zhi)造，因此機(ji)械性(xing)能(neng)與(yu)耐磨性(xing)能(neng)均(jun)佳，又因(yin)其為滾動摩擦(ca)，因(yin)而故障(zhang)少、壽命長。
5、運轉(zhuan)平穩可靠(kao)。因(yin)傳動過程中為多(duo)齒(chi)嚙(nie)合，所以(yi)使之運轉(zhuan)平穩可靠(kao)，噪聲低。
6、設計合理，維修(xiu)方便，容易分(fen)解安裝，最少零(ling)件(jian)個數以及簡
單(dan)的潤(run)滑，使擺線針輪減速(su)機廣泛的應用于各種場合。
7、使(shi)主要零件是(shi)采用軸承鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨(mo)而(er)成，
且擺(bai)線(xian)齒與針(zhen)齒套嚙合(he)傳遞至針(zhen)齒形成滾動(dong)磨擦付，磨擦系小，
使(shi)嚙合區無相(xiang)對滑(hua)動，磨損極小(xiao)，所以經久耐用(yong)、耐沖(chong)擊、慣性(xing)力矩小(xiao)，適用(yong)于起動頻(pin)繁和正反轉(zhuan)運轉(zhuan)的特(te)點。
四、擺線針輪減速在(zai)驅動裝置上的安裝形式：由于擺線針輪減速機(ji)具有的以上優點(dian)，特別(bie)是輸(shu)入軸(zhou)輸(shu)出軸(zhou)在同一軸(zhou)心線(xian)上、結構緊湊、體(ti)(ti)積(ji)小、重(zhong)量輕(qing)的特點，使其在皮帶輸送機驅動裝置(zhi)的(de)使用(yong)具有極大(da)的(de)便利性。擺(bai)線針輪減速機驅動裝置(zhi)，選用結構緊湊BWY
（臥式(shi)電機(ji)之戀型）型擺(bai)線針輪減速機(ji)，由于減速機基座只需較輕的(de)重量和驅(qu)動滾筒的(de)扭矩，將其直接焊接在皮帶輸送(song)機頭輪支(zhi)架上即可，為方(fang)便減速機更換，減速機與驅動滾(gun)筒(tong)之間選用十字滑塊(kuai)聯軸器。
